با توجه به مسیر حرکت نسبی بین ابزار و قطعه کار قابل کنترل، ماشین ابزارهای CNC را می توان به ماشین ابزار CNC کنترل نقطه ای، ماشین ابزار CNC کنترل نقطه ای و ماشین ابزار CNC کنترل شده با کانتور تقسیم کرد. به شرح زیر است:
(1) کنترل نقطه به نقطه ماشین ابزار CNC. دستگاه کنترل عددی این نوع ماشین ابزار فقط می تواند قسمت های متحرک ماشین ابزار را کنترل کند تا دقیقاً از یک موقعیت (نقطه) به موقعیت دیگر (نقطه) حرکت کند، یعنی فقط مقدار مختصات نقطه پایانی ضربه. کنترل می شود و هیچ فرآیند برشی در طول فرآیند حرکت انجام نمی شود. سرعت و مسیر حرکت بین نقاط مربوطه به بهره وری بستگی دارد. به منظور داشتن بالاترین بهره وری ممکن بر اساس موقعیت یابی دقیق، حرکت بین دو نقطه مرتبط ابتدا به سرعت حرکت برای نزدیک شدن به موقعیت جدید است و سپس سرعت را با 1-3 گام کاهش دهید تا به موقعیت نزدیک شود. نقطه موقعیت یابی با سرعت کم از دقت موقعیت یابی آن اطمینان حاصل کنید.
این نوع ماشینابزارها عمدتاً دستگاههای متهکن مختصات CNC، دستگاههای حفاری CNC، دستگاههای پانچ CNC و دستگاههای اندازهگیری CNC و غیره هستند. دستگاههای CNC مربوطه را دستگاههای کنترل نقطه میگویند.
(2) ماشین ابزار CNC کنترل خطی موقعیت نقطه. هنگامی که این نوع ماشین ابزار کار می کند، نه تنها باید موقعیت (یعنی فاصله) بین دو نقطه مرتبط را کنترل کرد، بلکه باید سرعت حرکت و مسیر (یعنی مسیر) بین دو نقطه مرتبط را نیز کنترل کرد. . مسیر آن به طور کلی از قطعات خط مستقیم موازی با هر محور تشکیل شده است. تفاوت آن با ماشین ابزار CNC کنترل نقطه ای در این است که وقتی قسمت متحرک ماشین ابزار حرکت می کند، می توان آن را در جهت یک محور مختصات برش داد (به طور کلی می توان آن را در امتداد یک خط مورب 45 درجه نیز برش داد. اما نمی توان آن را در امتداد یک خط مستقیم با هر شیبی برش داد). عملکردهای کمکی بیشتری نسبت به ماشین ابزارهای CNC با نقطه کنترل دارد. به عنوان مثال، لازم است عملکردهای کنترل سرعت اسپیندل، پردازش چرخه تغذیه و انتخاب ابزار افزایش یابد. این ماشینابزارها عمدتاً شامل تراشهای ساده CNC، ماشینهای حفاری و فرز CNC و مراکز ماشینکاری CNC هستند. دستگاه کنترل عددی مربوطه دستگاه کنترل خطی موقعیت نقطه نامیده می شود.
(3) ماشین ابزار CNC کنترل کانتور. دستگاه کنترل این نوع ماشین ابزار می تواند به طور مداوم دو یا چند محور مختصات را به طور همزمان کنترل کند. در طول پردازش، لازم است نه تنها نقطه شروع و پایان، بلکه سرعت و موقعیت هر نقطه در کل فرآیند پردازش کنترل شود، به طوری که ماشین ابزار بتواند قطعات با اشکال پیچیده را پردازش کند که الزامات نقشه ها را برآورده می کند. . عملکردهای کمکی آن نیز نسبتاً کامل است.