1، اصل تغییر خودکار ابزار مجله ابزار
ژورنال ابزار شامل یک مکانیسم چرخان آستین ابزار و یک دستکاری کننده تعویض ابزار است. شکل مجله ابزار به شکل دیسک است و یک دیسک تقسیم در داخل آن نصب شده است. حرکت چرخشی مجله توسط یک موتور سه فاز ناهمزمان با ترمز نواری تغذیه می شود. منبع تغذیه سه فاز از طریق کنتاکتور AC به موتور می رسد. در این زمان، ترمز نگهدارنده باز می شود و مجله ابزار کار می کند. هنگامی که منبع تغذیه سه فاز قطع می شود، ترمز نگهدارنده قفل می شود و مجله ابزار بلافاصله کار نمی کند. از طریق حرکت دیسک تقسیم کننده و ترکیب منطقی گروه عناصر تشخیص مربوطه، هر آستین ابزار می تواند در موقعیت تغییر ابزار با دقت متوقف شود. بعد از اینکه غلاف ابزار در موقعیت تعویض ابزار متوقف شد، سیلندر کنترل می کند که آستین ابزار در حالت افقی یا عمودی قرار گیرد تا تغییر دهنده ابزار را تسهیل کند. جدول نمایه سازی آستین ابزار می تواند در جهت عقربه های ساعت یا خلاف جهت عقربه های ساعت بچرخد، به طوری که ابزاری که باید جایگزین شود می تواند در کوتاه ترین زمان جستجو شود.
حرکت مانیپولاتور تعویض ابزار مجله ابزار نیز توسط موتور سه فاز ناهمزمان با ترمز نواری تغذیه می شود. از طریق مکانیسم انتقال دنده، حرکت چرخشی یکنواخت تولید شده توسط موتور به حرکت منظم رو به جلو، توقف و چرخش دستکاری کننده تبدیل می شود. یونیت دنده مجهز به مجموعه میکروسوئیچ است. از گروه میکرو سوئیچ برای کنترل مانیپولاتور برای بستن ابزار، دستکاری کننده برای خارج کردن ابزار از اسپیندل و آستین ابزار و دستکاری کننده برای قرار گرفتن در موقعیت اصلی استفاده می شود.
برای جلوگیری از آسیب به ساختار مکانیکی داخلی، یک محدود کننده گشتاور در آستین ابزار چرخان مجله ابزار و مکانیسم انتقال کاهش دهنده دستگاه تعبیه شده است.
2، اجرای خاص تغییر ابزار خودکار مجله ابزار
دستکاری کننده مجله ابزار مکانیسم اصلی برای تحقق تغییر خودکار ابزار است. وظیفه آن این است که ابزارهای استفاده نشده را از اسپیندل تخلیه کرده و پس از تکمیل یک فرآیند آنها را به مجله ابزار بازگرداند. در همان زمان، ابزارهای فرآیند بعدی را نیز در اسپیندل بارگذاری میکند و سپس دستکاریکننده به موقعیت اولیه باز میگردد تا منتظر چرخه کاری بعدی باشد.
حرکت منظم دستکاری کننده مجله ابزار توسط موتور ناهمزمان سه فاز و مکانیزم انتقال دنده انجام می شود، اما این اقدامات نیز باید توسط سیستم الکتریکی انجام شود. آستین ابزار در مجله ابزار تا موقعیت تغییر ابزار مطابق دستورالعمل کد T عمل می کند و سپس تعویض ابزار انجام می شود. در طول فرآیند کار ماشین ابزار، ابزار دستکاری کننده را وادار می کند که ابزار را طبق دستورالعمل گرفته یا نصب کند. بنابراین، سیستم الکتریکی موظف است هر عمل را با توجه به ترتیب حرکت فرآیند تغییر ابزار، به طور دقیق و قابل اطمینان انجام دهد.
دنباله اقدامات الکتریکی:
(1) انتخاب ابزار را شروع کنید، و مجله ابزار به جلو یا عقب می چرخد تا نزدیکترین ابزار را پیدا کند.
(2) سیگنالهای موقعیتیابی دیسک شمارش و نمایهسازی آستین ابزار، موتور آستین ابزار را متوقف میکند، و یک غلاف ابزار دقیقاً در موقعیت تغییر ابزار متوقف میشود.
(3) شیر فسفر الکتریکی که چرخش (عمودی) آستین چاقو را کنترل می کند روشن است.
(4) هنگامی که آستین ابزار به صورت عمودی در جای خود قرار می گیرد، یک سیگنال موقعیت ارسال می شود و جهت گیری اسپیندل یک سیگنال تأیید رسیدن موقعیت را می دهد.
(5) دستکاری کننده از موقعیت اصلی شروع می شود و 90 درجه می چرخد تا به موقعیت گیره ابزار دستی برسد.
(6) مانیپولاتور چاقو را در جای خود می بندد، سیگنال توقف ارسال می کند، چاقو را از دوک و آستین چاقو خارج می کند و موتور دستکاری کننده متوقف می شود.
(7) تأیید بستن ابزار و شل شدن ابزار یک سیگنال را در جای خود نشان می دهد.
(8) پس از شل شدن نگهدارنده ابزار، دستکاری را شروع کنید تا 180 درجه بچرخد تا به موقعیت تعویض ابزار برسید.
(9) سیگنال توقف موتور ربات، موتور ربات را متوقف می کند.
(10) تأیید بارگیری ابزار و بستن ابزار سیگنال را در جای خود نشان می دهد.
(11) موتور دستکاری کننده شروع به بازگرداندن دستکاری به موقعیت اصلی خود می کند.
(12) سیگنال توقف موتور ربات، موتور ربات را متوقف می کند.
(13) سوئیچ موقعیت اصلی دستکاری کننده سیگنالی را ارسال می کند.
(14) دریچه هوای الکترومغناطیسی که چرخش (افقی) آستین چاقو را کنترل می کند روشن است.
(15) سوئیچ مجاورتی با آستین واژگون در موقعیت افقی سیگنالی را ارسال می کند (عمل تغییر ابزار مجله ابزار کامل شده است).