روش های اصلی برداشت ابزار به شرح زیر است:
(1) ابزار را مستقیماً در امتداد جهت محور z از محور مختصات تغذیه و خارج کنید
(2) ابزار را در جهت بردار داده شده تغذیه یا جمع کنید
(3) ابزار را در یک خط مستقیم در جهت مماس سطح تغذیه یا خارج کنید
(4) تغذیه یا عقب نشینی در جهت عادی سطح
(5) در جهت بخش قوس تغذیه یا عقب نشینی کنید
(6) حالت تغذیه در امتداد مارپیچ یا خط مورب
برای ماشینکاری سطح پروفیل با نیاز به دقت ماشینکاری بالا، حالت تغذیه و عقب نشینی در امتداد جهت بردار مماس سطح یا در امتداد جهت قوس باید انتخاب شود تا رد توقف ابزار در تغذیه یا عقب نشینی باقی نماند. موقعیت قطعه کار، که بر کیفیت ماشینکاری سطح قطعه کار تأثیر می گذارد.
