قطعات متحرک یک ماشین را می توان به صورت نورد، خطی یا ترکیبی از هر دو طبقه بندی کرد. با توسعه یاتاقان های غلتشی در حدود 110 سال پیش، تماس غلتشی به روش استاندارد برای انجام حرکت غلتشی تبدیل شد. این یک انقلاب بزرگ تکنولوژیکی به وجود آورد. تماس غلتشی نه تنها باعث صرفه جویی در انرژی حرکت می شود، بلکه مقاومت اصطکاکی را نیز به حداقل می رساند و بنابراین عملکرد ماشین آلات را تا حد زیادی بهبود می بخشد. با این حال، اگرچه پیشرفت مشابهی در زمینه حرکت خطی ده برابر ارزشمندتر بود، 7-راهنمای شمشیرها از طریق تماس غلتان مدت طولانی بود.
