تراش درختی که در هزاره دوم قبل از میلاد ظاهر شد، اولین نمونه اولیه ماشین ابزار بود. هنگام کار، روی فرول در انتهای پایین طناب قدم بگذارید، از خاصیت ارتجاعی شاخه استفاده کنید تا قطعه کار توسط طناب بچرخد، پوسته یا تراشه سنگ را به عنوان ابزار نگه دارید و ابزار را در امتداد لت حرکت دهید تا برش داده شود. قطعه کار تراش های نوار الاستیک قرون وسطایی هنوز از این اصل استفاده می کردند. تبلیغات داخل مقاله
در قرن پانزدهم، به دلیل نیاز به ساخت ساعت و سلاح، ماشینهای تراش نخ و ماشینهای پردازش چرخ دنده برای ساعتسازان و همچنین ماشینهای حفاری بشکهای با آب رانده شد. در حدود سال 1500، لئوناردو داوینچی ایتالیایی طرحهای مفهومی از ماشینهای تراش، ماشینهای حفاری، ماشینهای رزوهزنی و ماشینهای سنگزنی داخلی، از جمله مکانیسمهای جدید مانند میل لنگ، فلایویل، نوک گردن و یاتاقانها را ترسیم کرد. "تیان گونگ کای وو" منتشر شده در سلسله مینگ در چین همچنین حاوی ساختار یک ماشین سنگ زنی است که از یک پدال پا برای چرخاندن صفحه آهنی استفاده می کند و ماسه و آب را برای برش یشم اضافه می کند.
انقلاب صنعتی قرن هجدهم توسعه ماشین ابزار را ارتقا داد. در سال 1774، ویلکینسون بریتانیایی دستگاه حفاری بشکه ای دقیق تری را اختراع کرد. سال بعد، او از این دستگاه حفاری بشکهای برای بیرون کشیدن سیلندرهایی که نیازهای موتور بخار وات را برآورده میکردند استفاده کرد. به منظور حفاری سیلندرهای بزرگتر، او در سال 1776 یک دستگاه سیلندر متحرک با چرخ آب ساخت که باعث توسعه موتور بخار شد. از آن زمان، ماشین ابزار توسط یک موتور بخار از طریق شفت بالای سر به حرکت در می آید.
در سال 1797، مادزلی بریتانیایی یک ماشین تراش با یک نگهدارنده ابزار پیچی ایجاد کرد که می تواند تغذیه موتوری و چرخش نخ را انجام دهد، که یک تغییر عمده در ساختار ماشین ابزار است. مادزلی به عنوان "پدر صنعت ماشین ابزار بریتانیا" نیز شناخته می شود.
در قرن نوزدهم، به دلیل ترویج نساجی، نیرو، ماشین آلات حمل و نقل و تولید اسلحه، انواع ماشین ابزار یکی پس از دیگری ظاهر شد. در سال 1817، رابرتز بریتانیایی یک دستگاه رنده زیر بغلی ایجاد کرد. در سال 1818، ویتنی آمریکایی یک ماشین فرز افقی ساخت. در سال 1876، ایالات متحده یک آسیاب استوانه ای جهانی ساخت. در سال های 1835 و 1897، او یک دستگاه چرخ دنده و یک شکل دهنده دنده اختراع کرد.
با اختراع موتور الکتریکی، ماشین ابزار شروع به استفاده از موتور الکتریکی برای رانندگی در مرکز کرد و سپس به طور گسترده ای از موتور الکتریکی تک موتور استفاده کرد. در آغاز قرن بیستم، به منظور پردازش قطعات کار، فیکسچرها و ابزارهای رزوه کاری با دقت بالاتر، ماشینهای متهزنی مختصات و ماشینهای آسیاب رزوهای ایجاد شدند. در عین حال به منظور تامین نیازهای تولید انبوه در صنایعی مانند خودرو و یاتاقان، انواع ماشین ابزار اتوماتیک، ماشین ابزار کپی، ماشین ابزار ترکیبی و خطوط تولید اتوماتیک توسعه یافته است.
با توسعه فناوری الکترونیک، ایالات متحده اولین ماشین ابزار کنترل عددی را در سال 1952 توسعه داد. در سال 1958، یک مرکز ماشینکاری ایجاد کرد که می تواند به طور خودکار ابزارهای ماشینکاری چند فرآیندی را تغییر دهد. از آن زمان، با توسعه و کاربرد فناوری الکترونیک و فناوری رایانه، ماشین ابزار دستخوش تغییرات قابل توجهی در روش های رانندگی، سیستم های کنترل و عملکردهای ساختاری شده است.