ویژگیهای تشخیص بصری تصاویر پردازششده cnc شامل ویژگیهای رنگ، ویژگیهای بافت، ویژگیهای رابطه فضایی و ویژگیهای شکل است. ویژگی های رنگ بر اساس تمام ویژگی های متعلق به پیکسل های تصویر است. ویژگی های بافت از نظر آماری در ناحیه ای حاوی چندین پیکسل محاسبه می شود. رابطه فضایی به موقعیت مکانی یا رابطه جهت گیری نسبی بین چندین شی در یک تصویر اشاره دارد. ویژگی شکل به شکل خاصی اطلاق می شود که از مجموعه ای از عناصر هندسی (نقاط، خطوط، سطوح) با رابطه توپولوژی معینی روی قطعه کار تشکیل شده است. به عنوان اطلاعات بصری مهم از اشیاء، ویژگی های شکل، نمایش ویژگی های پایدار از اشیا هستند.
با توجه به مقایسه بین ویژگی های بصری مختلف و تجزیه و تحلیل معیار پویا در بالا، ویژگی شکل با ویژگی های معیار پویا مطابقت دارد، بنابراین ویژگی شکل به عنوان ویژگی بصری آن انتخاب می شود. به طور کلی، ویژگی های شکل را می توان به عنوان ویژگی های کانتور مبتنی بر شکل و ویژگی های ناحیه مبتنی بر شکل، از جمله گوشه ها، لبه ها، خطوط مستقیم، منحنی ها و مناطق نشان داد. اگر تداخلی در لبه وجود داشته باشد، تعداد زیادی نقاط لبه کاذب ایجاد می شود که بر استخراج ویژگی لبه تأثیر می گذارد. در این زمان، یافتن یک الگوریتم پردازش تصویر مناسب بسیار مهم است.
تجزیه و تحلیل مکاتبات و روش استخراج ویژگی در فرآیند ماشینکاری CNC، زمانی که مرجع ماشینکاری گوشه قطعه کار است، به شکل نقاط گوشه ای در تصویر بصری ظاهر می شود. در بین الگوریتمهای تشخیص بصری گوشه تصویر، روش مبتنی بر الگو بیشترین استفاده را دارد، از جمله الگوریتم هریس، الگوریتم سوزان، الگوریتم FAST و الگوریتم SURF.
در میان آنها، الگوریتم سوزان استحکام خوبی در برابر نویز دارد و همچنین دارای تغییر ناپذیری تغییر شدت نور و تغییر ناپذیری چرخش است. از پارامترهای بسیار کمی استفاده می کند، بنابراین به محاسبات و ذخیره سازی کمتری نیاز دارد. بنابراین از الگوریتم سوزان برای استخراج مختصات گوشه، یعنی موقعیت مرجع دینامیک استفاده می شود.
هنگامی که مرجع ماشینکاری محور یا خط مرکزی سطح دوار باشد، به عنوان مرکز دایره در تصویر بصری ظاهر می شود، اما مرکز دایره واقعی نیست، بنابراین استخراج ویژگی های بصری آن شامل استخراج لبه است. از اتصالات دایره و منحنی. به دست آوردن مختصات مرکز، موقعیت مرجع دینامیکی ماشینکاری است. در میان اپراتورهای رایج استخراج لبه، اپراتور Canny نسبت به سایر اپراتورهای تشخیص لبه دقت موقعیت یابی بالاتری برای لبه های تک پیکسلی دارد و توانایی ضد نویز بهتری دارد.
